Con la funivia dei Baranci fino a 1500 m c'è già una chiara visuale a sud-est verso la Piccola Rocca dei Baranci. L'escursione inizia lungo una strada forestale segnata ( numero 6A). Si scende leggermente nell'Untertal. Qui si incontra un'altra strada forestale che sale dai Bagni di San Candidoe prosegue lungo il segnale 7 fino all'Innichner Alm (Gemeindekaser, 1703 m). Lungo il percorso si attraversano diversi tobel da valanga fino a un bivio. Sul sentiero n° 7 ora a destra in salita verso la Piccola Rocca dei Baranci. Seguiamo questo sentiero senza ostacoli tecnici fino al pre-vertice. Da lì il sentiero conduce in circa 10 minuti, un po' esposto e con alcuni passaggi rocciosi, alla vetta principale dell'Haunoldköpfl (2158 m).

Discesa: Per la discesa si riprende il sentiero di salita fino al bivio Innerfeldhütte - Dreischusterhütte (segnavia 7A). Una strada forestale naturale conduce con una lunga traversata nella Val Campo di Dentro. Giglio turco e orchidee rare come la "Grande Due Foglie" e lo stendellum bruno-rosso fiancheggiano il sentiero. A fine estate l'azzurro della genziana rondine risplende dal sottobosco. L'ulteriore sentiero, ora segnato 105, conduce nella valle al Dreischusterhütte (1626 m). Sulla strada forestale o sul sentiero si torna poi alla fermata dell'autobus Antoniusstein o all'ingresso della valle, dove si riprende l'autobus fino al punto di partenza o si percorrono i tre chilometri fino a San Candido.